MAKALAH
" KESETIMBANGAN BENDA TEGAR "

DISUSUN OLEH :
SITI HADIJAH
( RSA1C315006 )
PROGRAM STUDI PENDIDIKAN FISIKA
JURUSAN PENDIDIKAN DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN
UNIVERSITAS JAMBI
2015
KESETIMBANGAN BENDA TEGAR
Benda tegar adalah benda yang tidak mengalami perubahan bentuk akibat pengaruh gaya atau momen gaya. Sebenarnya benda tegar hanyalah suatu model idealisasi, karena pada dasarnya semua benda akan mengalami perubahan bentuk apabila dipengaruhi suatu gaya atau momen gaya. Akan tetapi, Karena perubahannya sangat kecil maka pengaruhnya terhadap keseimbangan statik dapat diabaikan.
Benda tegar adalah benda yang tidak mengalami perubahan bentuk
akibat pengaruh gaya atau momen gaya. Sebenarnya benda tegar hanyalah
suatu model idealisasi. Karena pada dasarnya semua benda akan mengalami
perubahan bentuk apabila dipengaruhi
oleh suatu gaya atau momen gaya. Namun, karena perubahannya sangat
kecil, pengaruhnya sehingga dapat diabaikan.
Kesetimbangan
benda penting dipelajari karena banyak bidang ilmu yang menerapkannya.
Misalnya, bidang arsitek atau teknik sipil (merancang dan mendesain
rumah kokoh), bidang olahraga,
(yudo, senam, dan tinju), dan bidang medis atau terapi (kekuatan otot
untuk menjaga kesetimbangan tubuh).
Sesuai hukum I Newton, kesetimbangan dapat Anda
bedakan menjadi dua macam, yaitu kesetimbangan statis (kesetimbangan
benda ketika dalam keadaan diam) dan kesetimbangan dinamis
(kesetimbangan
benda ketika bergerak dengan kecepatan konstan). Pada bab ini Anda akan
membahas kesetimbangan statis yang terjadi pada partikel maupun pada
benda tegar.
A. Momen Gaya
Momen gaya merupakan salah satu bentuk usaha dengan salah satu titik
sebagai titik acuan. Misalnya anak yang bermain jungkat-jungkit, dengan
titik acuan adalah poros jungkat-jungkit. Pada katrol yang berputar
karena bergesekan dengan tali yang ditarik dan dihubungkan dengan beban.
Momen gaya adalah hasil
kali gaya dan jarak terpendek arah garis kerja terhadap titik tumpu.
Momen gaya sering disebut dengan momen putar atau torsi, diberi lambang t
(baca: tau).
Gambar:
Menarik beban menggunakan katrol
t = F . d
Satuan dari momen gaya atau torsi ini adalah N.m yang setara dengan joule.
Momen gaya yang menyebabkan putaran benda searah putaran jarum jam disebut momen
gaya positif. Sedangkan yang menyebabkan putaran benda berlawanan arah putaran jarum jam disebut momen gaya negatif.
Titik 0 sebagai titik poros atau titik acuan.
Momen gaya oleh F1 adalah t1 = + F1 . d1
Momen gaya oleh F2 adalah t2
= – F2 . d2
Pada sistem keseimbangan rotasi benda
berlaku resultan momen gaya selalu bernilai nol, sehingga dirumuskan:
∑ t
= 0
Pada permainan jungkat-jungkit dapat diterapkan resultan momen gaya = nol.
∑
t = 0
– F2 . d2 + F1 . d1 = 0
F1
. d1 = F2 . d2
Pada sistem keseimbangan translasi benda berlaku resultan gaya selalu bernilai nol, sehingga dirumuskan:
∑
F = 0
B.Gerak Translasi dan Gerak Rotasi
Gerak
translasi atau gerakan menggeser suatu benda disebabkan oleh pengaruh
gaya F pada benda tersebut. Jika jumlah gaya-gaya yang bekerja pada
benda tidak sama dengan nol, maka
benda akan bergeser dengan percepatan tertentu. Secara matematis dapat
dinyatakan sebagai berikut :
Anda tentu masih ingat rumus Hukum II Newton, bukan? Berdasarkan rumus tersebut dapat disimpulkan sebagai berikut.
1.Jika gaya diperbesar, maka percepatan benda makin besar pula.
2.Jika gaya
diperkecil, maka percepatan benda makin kecil pula.
3.Nilai perbandingan antara besarnya gaya dan
besarnya percepatan adalah konstan, yaitu sama dengan massa benda.
Pada
gerak translasi massa benda merupakan ukuran kelembamannya/momen
inersia (sifat lembam
adalah sifat mempertahankan keadaan mula-mula). Pada kehidupan
sehari-hari, kita sering menemui kenyataan bahwa menggeser benda yang
massanya besar lebih sulit dibandingkan menggeser benda yang massanya
kecil. Jadi, dapat disimpulkan bahwa makin besar ukuran
momen inersia suatu benda, makin sulit benda tersebut digeser
(melakukan gerak translasi).
Setelah
Anda mengerti tentang sifat lembam pada sistem
gerak translasi, sekarang Anda akan mempelajarinya pada gerak rotasi.
Gerak rotasi (melingkar) adalah gerakan pada bidang datar yang
lintasannya berupa lingkaran. Pada gerak rotasi, momen inersia suatu
benda bergantung kepada bentuk benda dan letak sumbu putar
benda tersebut.
C.Syarat Kesetimbangan Benda
Pada
umumnya benda yang sedang bergerak mengalami gerak translasi dan
rotasi. Suatu benda dikatakan setimbang apabila benda memiliki
kesetimbangan
translasi dan kesetimbangan rotasi. Dengan demikian, syarat
kesetimbangan benda adalah resultan gaya dan momen gaya terhadap suatu
titik sembarang sama dengan nol.
Dari macam-macam keseimbangan yang telah kita ketahui tersebut maka dapat diperjelas denga uraian berikut ini tentang :
1. Keseimbangan Stabil, Labil dan Indiferen ( Netral )
2. Pada benda yang diam ( Statis ) kita mengenal 3 macam keseimbangan benda statik, ryaitu :
a. Stabil ( mantap / tetap )
b. Labil ( goyah / tidak tetap )
c. Indiferen ( sebarang / netral )
Contoh-contoh : Untuk benda ya ng digantung.
3. Keseimbangan stabil :
apabila gaya yang diberikan padanya dihilangkan. Maka ia akan kedudukan semula. Sebuah papan empat persegi panjang digantungkan pada sebuah sumbu mendatar di P ( sumbu tegak lurus papan ). Titik berat Z dari papan terletak vertikal di bawah titik gantung P, sehingga papan dalam keadaan ini setimbang stabil. Jika ujung A papan di putar sedikit sehingga titik beratnya semula ( Z ), maka kalau papan dilepaskan ia akan berputar kembali kekeseimbangannya semula. Hal ini disebabkan karena adanya suatu koppel dengan gaya berat G dan gaya tegangan tali T yang berputar kekanan. ( G = N ), sehingga papan tersebut kembali kekeseimbangannya semula yaitu seimbang stabil.
4. Keseimbangan labil :
Apabila gaya yang diberikan padanya dihilangkan, maka ia tidak akan dapat kembali ke kedudukan semula. Kalau titik gantung P tadi sekarang berada vertikal di bawah titik berat Z maka papan dalam keadaan seimbang labil Kalau ujung A papan diputar sedikit naik kekiri sehingga titik beratnya sekarang ( Z’ ) di bawah titik beratnya semula ( Z ), maka kalau papan dilepaskan ia akan berputar turun ke bawah, sehingga akhirnya titik beratnya akan berada vertikal di bawah titik gantung P. Hal ini disebabkan karena adanya suatu koppel dengan gaya berat G dan gaya tekanan ( tegangan tali ) T yang berputar kekiri ( G = T ), sehingga papan turun ke bawah dan tidak kembali lagi kekeseimbangannya semula.
5. Keseimbangan indiferen :
Apabila gaya yang diberikan padanya dihilangkan, maka ia akan berada dalam keadaan keseimbangan, tetapi di tempat yang berlainan. Kalau titik gantung P tadi sekarang berimpit dengan titik berat Z, maka papan dalam keadaan ini setimbang indiferen. Kalau ujung A papan di putar naik, maka gaya berat G dan gaya tekanan T akan tetap pada satu garis lurus seperti semula ( tidak terjadi koppel ) sehingga papan di putar bagaimanapun juga ia akan tetap seimbang pada kedudukannya yang baru. Untuk benda yang berada di atas bidang datar.
6. Keseimbangan stabil :
Sebuah pararel epipedum siku-siku ( balok ) diletakkan di atas bidang datar, maka ia dalam keadaan ini seimbang stabil, gaya berat G dan gaya tekanan N yang masing-masing bertitik tangkap di Z ( titik berat balok ) dan di A terletak pada satu garis lurus. Kalau balok tersebut diputar naik sedikit dengan rusuk B sebagai sumber.
1. Keseimbangan Stabil, Labil dan Indiferen ( Netral )
2. Pada benda yang diam ( Statis ) kita mengenal 3 macam keseimbangan benda statik, ryaitu :
a. Stabil ( mantap / tetap )
b. Labil ( goyah / tidak tetap )
c. Indiferen ( sebarang / netral )
Contoh-contoh : Untuk benda ya ng digantung.
3. Keseimbangan stabil :
apabila gaya yang diberikan padanya dihilangkan. Maka ia akan kedudukan semula. Sebuah papan empat persegi panjang digantungkan pada sebuah sumbu mendatar di P ( sumbu tegak lurus papan ). Titik berat Z dari papan terletak vertikal di bawah titik gantung P, sehingga papan dalam keadaan ini setimbang stabil. Jika ujung A papan di putar sedikit sehingga titik beratnya semula ( Z ), maka kalau papan dilepaskan ia akan berputar kembali kekeseimbangannya semula. Hal ini disebabkan karena adanya suatu koppel dengan gaya berat G dan gaya tegangan tali T yang berputar kekanan. ( G = N ), sehingga papan tersebut kembali kekeseimbangannya semula yaitu seimbang stabil.
4. Keseimbangan labil :
Apabila gaya yang diberikan padanya dihilangkan, maka ia tidak akan dapat kembali ke kedudukan semula. Kalau titik gantung P tadi sekarang berada vertikal di bawah titik berat Z maka papan dalam keadaan seimbang labil Kalau ujung A papan diputar sedikit naik kekiri sehingga titik beratnya sekarang ( Z’ ) di bawah titik beratnya semula ( Z ), maka kalau papan dilepaskan ia akan berputar turun ke bawah, sehingga akhirnya titik beratnya akan berada vertikal di bawah titik gantung P. Hal ini disebabkan karena adanya suatu koppel dengan gaya berat G dan gaya tekanan ( tegangan tali ) T yang berputar kekiri ( G = T ), sehingga papan turun ke bawah dan tidak kembali lagi kekeseimbangannya semula.
5. Keseimbangan indiferen :
Apabila gaya yang diberikan padanya dihilangkan, maka ia akan berada dalam keadaan keseimbangan, tetapi di tempat yang berlainan. Kalau titik gantung P tadi sekarang berimpit dengan titik berat Z, maka papan dalam keadaan ini setimbang indiferen. Kalau ujung A papan di putar naik, maka gaya berat G dan gaya tekanan T akan tetap pada satu garis lurus seperti semula ( tidak terjadi koppel ) sehingga papan di putar bagaimanapun juga ia akan tetap seimbang pada kedudukannya yang baru. Untuk benda yang berada di atas bidang datar.
6. Keseimbangan stabil :
Sebuah pararel epipedum siku-siku ( balok ) diletakkan di atas bidang datar, maka ia dalam keadaan ini seimbang stabil, gaya berat G dan gaya tekanan N yang masing-masing bertitik tangkap di Z ( titik berat balok ) dan di A terletak pada satu garis lurus. Kalau balok tersebut diputar naik sedikit dengan rusuk B sebagai sumber.
Contoh Soal :
Perhatikan gambar di bawah ini. Agar batang homogen tetap berada
pada posisi horizontal, berapakah besar gaya F yang harus diberikan ?
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
Dari gambar diketahui bahwa panjang batang adalah 8 m. Karena
homogen, berarti gaya berat batang berada pada jarak 4 m dari poros.
Karena massa katrol diabaikan, maka besar tegangan tali akan sama dengan
besar gaya F yang diberikan.
Perhatikan bahwa pada batang terdapat tiga gaya yang bekerja yaitu
berat balok, berat batang, dan tegangan tali. Perhatikan bahwa gaya
berat balok dan berat batang searah sedangkan keduanya berlawanan arah
dengan tegangan tali. Dengan begitu, agar setimbang maka berlaku :
∑τ = 0
⇒ 100 (4) + 60 (2) − T (8) = 0
⇒ 400 + 120 - 8T = 0
⇒ 8T = 520
Karena T = F, maka :
⇒ 8F = 520
⇒ F = 520⁄8
⇒ F = 65 N.
Jika sistem pada gambar di bawah ini berada dalam keadaan setimbang,
tentukan tegangan tali T1, T2, dan T3. Diketahui massa beban 8 kg.
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
Untuk mengerjakan soal seperti ini, kita dapat menggunakan aturan
sinus sebagai berikut :
T1 = T2 = T3
sin a sin b sin c
Dengan :
a = sudut di hadapan T1
b = sudut di hadapan T2
c = sudut di hadapan T3.
Tinjau beban :
Pada beban bekerja dua gaya yaitu gaya berat dan tegangan tali T3.
Karena dalam keadaan setimbang, maka berlaku :
∑F = 0
⇒ W - T = 0
⇒ T3 = W
⇒ T3 = 80 N.
Dengan menggunakan aturan sinus, maka :
T2 = T3
sin b sin c
T2 = 80
sin 150 sin 90
T2 = 80
½ 1
⇒ T2 = 40 N.
Selanjutnya, diperoleh tegangan tali pertama :
T1 = T3
sin a sin c
T2 = 80
sin 120 sin 90
T1 = 80
½√3 1
⇒ T1 = 40√3 N.
Jadi, T1 = 40√3 N, T2 = 40 N, dan T3 = 80 N.
Pada sistem kesetimbangan benda seperti pada gambar, AB adalah
batang homogen dengan panjang 80 cm dan berat 20 N. Berat beban yang
digantung pada ujung batang adalah 40 N. Tentukan besar tegangan tali BC
jika AC = 60 cm.
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
Dengan dalil Phytagoras, BC = 100 cm = 1 m.
Perhatikan gambar di atas. Tinjau batang homogen sebagai benda yang
mengalami gaya. Terdapat gaya berat balok, berat batang, dan tegangan
tali dalam arah sumbu y.
∑τ = 0
⇒ W (AB) + Wb (½AB) - T sin θ (AB) = 0
⇒ 40 (0,8) + 20 (0,4) - T (60⁄100) (0,8) = 0
⇒ 32 + 8 - 0,48 T = 0
⇒ 0,48 T = 40
⇒ T = 40⁄0,48
⇒ T = 83,3 N.
Pada batang AB yang massanya diabaikan, digantungkan sebuah balok
bermassa 10 kg. Pada jarak 2 m dari A diletakkan balok bermassa 4 kg.
Jika panjang AB = 6 m, tentukanlah besar tegangan tali T.
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
∑τ = 0
⇒ W1 (AB) + W2 (2) - T sin 30 (AB) = 0
⇒ 100 (6) + 40 (2) - T (½) (6) = 0
⇒ 600 + 80 - 3T = 0
⇒ 3T = 680
⇒ T = 680⁄3
⇒ T = 226,6 N.
Sebuah balok bermassa 48 kg digantung dalam keadaan setimbang
seperti pada gambar. Tentukanlah besar tegangan tali T1.
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
Dengan aturan sinus :
T1 = W
sin a sin c
T2 = 480
sin 120 sin 90
T1 = 480
½√3 1
⇒ T1 = 240√3 N.
Sumber: http://bahanbelajarsekolah.blogspot.co.id/2015/03/soal-dan-jawaban-kesetimbangan-benda-tegar.html
Content is Courtesy of bahanbelajarsekolah.blogspot.com
Sumber: http://bahanbelajarsekolah.blogspot.co.id/2015/03/soal-dan-jawaban-kesetimbangan-benda-tegar.html
Content is Courtesy of bahanbelajarsekolah.blogspot.com
Contoh Soal :
Perhatikan gambar di bawah ini. Agar batang homogen tetap berada
pada posisi horizontal, berapakah besar gaya F yang harus diberikan ?
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
Dari gambar diketahui bahwa panjang batang adalah 8 m. Karena
homogen, berarti gaya berat batang berada pada jarak 4 m dari poros.
Karena massa katrol diabaikan, maka besar tegangan tali akan sama dengan
besar gaya F yang diberikan.
Perhatikan bahwa pada batang terdapat tiga gaya yang bekerja yaitu
berat balok, berat batang, dan tegangan tali. Perhatikan bahwa gaya
berat balok dan berat batang searah sedangkan keduanya berlawanan arah
dengan tegangan tali. Dengan begitu, agar setimbang maka berlaku :
∑τ = 0
⇒ 100 (4) + 60 (2) − T (8) = 0
⇒ 400 + 120 - 8T = 0
⇒ 8T = 520
Karena T = F, maka :
⇒ 8F = 520
⇒ F = 520⁄8
⇒ F = 65 N.
Jika sistem pada gambar di bawah ini berada dalam keadaan setimbang,
tentukan tegangan tali T1, T2, dan T3. Diketahui massa beban 8 kg.
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
Untuk mengerjakan soal seperti ini, kita dapat menggunakan aturan
sinus sebagai berikut :
T1 = T2 = T3
sin a sin b sin c
Dengan :
a = sudut di hadapan T1
b = sudut di hadapan T2
c = sudut di hadapan T3.
Tinjau beban :
Pada beban bekerja dua gaya yaitu gaya berat dan tegangan tali T3.
Karena dalam keadaan setimbang, maka berlaku :
∑F = 0
⇒ W - T = 0
⇒ T3 = W
⇒ T3 = 80 N.
Dengan menggunakan aturan sinus, maka :
T2 = T3
sin b sin c
T2 = 80
sin 150 sin 90
T2 = 80
½ 1
⇒ T2 = 40 N.
Selanjutnya, diperoleh tegangan tali pertama :
T1 = T3
sin a sin c
T2 = 80
sin 120 sin 90
T1 = 80
½√3 1
⇒ T1 = 40√3 N.
Jadi, T1 = 40√3 N, T2 = 40 N, dan T3 = 80 N.
Pada sistem kesetimbangan benda seperti pada gambar, AB adalah
batang homogen dengan panjang 80 cm dan berat 20 N. Berat beban yang
digantung pada ujung batang adalah 40 N. Tentukan besar tegangan tali BC
jika AC = 60 cm.
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
Dengan dalil Phytagoras, BC = 100 cm = 1 m.
Perhatikan gambar di atas. Tinjau batang homogen sebagai benda yang
mengalami gaya. Terdapat gaya berat balok, berat batang, dan tegangan
tali dalam arah sumbu y.
∑τ = 0
⇒ W (AB) + Wb (½AB) - T sin θ (AB) = 0
⇒ 40 (0,8) + 20 (0,4) - T (60⁄100) (0,8) = 0
⇒ 32 + 8 - 0,48 T = 0
⇒ 0,48 T = 40
⇒ T = 40⁄0,48
⇒ T = 83,3 N.
Pada batang AB yang massanya diabaikan, digantungkan sebuah balok
bermassa 10 kg. Pada jarak 2 m dari A diletakkan balok bermassa 4 kg.
Jika panjang AB = 6 m, tentukanlah besar tegangan tali T.
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
∑τ = 0
⇒ W1 (AB) + W2 (2) - T sin 30 (AB) = 0
⇒ 100 (6) + 40 (2) - T (½) (6) = 0
⇒ 600 + 80 - 3T = 0
⇒ 3T = 680
⇒ T = 680⁄3
⇒ T = 226,6 N.
Sebuah balok bermassa 48 kg digantung dalam keadaan setimbang
seperti pada gambar. Tentukanlah besar tegangan tali T1.
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
Dengan aturan sinus :
T1 = W
sin a sin c
T2 = 480
sin 120 sin 90
T1 = 480
½√3 1
⇒ T1 = 240√3 N.
Sumber: http://bahanbelajarsekolah.blogspot.co.id/2015/03/soal-dan-jawaban-kesetimbangan-benda-tegar.html
Content is Courtesy of bahanbelajarsekolah.blogspot.com
Rumus-Rumus Minimal :Sumber: http://bahanbelajarsekolah.blogspot.co.id/2015/03/soal-dan-jawaban-kesetimbangan-benda-tegar.html
Content is Courtesy of bahanbelajarsekolah.blogspot.com
Momen gaya
τ = Fd
Keterangan :
F = gaya (Newton)
d = jarak (yang tegak lurus) gaya ke poros (meter)
τ = momen gaya atau torsi (Nm)
Penguraian Gaya
Fx = F cos θ
Fy = F sin θ
Keterangan :
θ = sudut antara gaya F terhadap sumbu X
Syarat Keseimbangan Translasi
Σ Fx = 0
Σ Fy = 0
Syarat Keseimbangan Translasi dan Rotasi
Σ Fx = 0
Σ Fy = 0
Σ τ = 0
Gaya Gesek
f = μ N
Keterangan :
f = gaya gesek (N)
μ = koefisien gesekan
N = Normal Force (N)
Gaya Berat
W = mg
Keterangan :
W = berat benda (N)
m = massa benda (kg)
g = percepatan gravitasi bumi (m/s2)
Soal No. 1
Kotak lampu digantung pada sebuah pohon dengan menggunakan tali, batang kayu dan engsel seperti terlihat pada gambar berikut ini:
Jika :
AC = 4 m
BC = 1 m
Massa batang AC = 50 kg
Massa kotak lampu = 20 kg
Percepatan gravitasi bumi g = 10 m/s2
Tentukan besarnya tegangan tali yang menghubungkan batang kayu dengan pohon!
Pembahasan
Penguraian gaya-gaya dengan mengabaikan gaya-gaya di titik A (karena akan dijadikan poros) :
Syarat seimbang Σ τA = 0
Soal No. 2
Seorang anak memanjat tali dan berhenti pada posisi seperti diperlihatkan gambar berikut!
Tentukan besar tegangan-tegangan tali yang menahan anak tersebut jika massa anak adalah 50 kg!
Pembahasan
Penguraian gaya-gaya dari peristiwa di atas seperti berikut:
Syarat seimbang Σ Fx = 0, Σ Fy = 0
(Persamaan 1)
(Persamaan 2)
Dari persamaan 2 dan 1 didapatkan :
Soal No. 3
Seorang anak bermassa 50 kg berdiri diatas tong 50 kg diatas sebuah papan kayu bermassa 200 kg yang bertumpu pada tonggak A dan C.
Jika jarak anak dari titik A adalah 1 meter dan panjang papan kayu AC adalah 4 m, tentukan :
a) Gaya yang dialami tonggak A
b) Gaya yang dialami tonggak C
Pembahasan
Berikut ilustrasi gambar penguraian gaya-gaya dari soal di atas :
WB = Wanak + Wtong = 1000 N
a) Mencari gaya yang dialami tonggak A, titik C jadikan poros
b) Mencari gaya yang dialami tonggak C, titik A jadikan poros
Soal No. 4
Seorang anak bermassa 100 kg berada diatas jembatan papan kayu bermassa 100 kg yang diletakkan di atas dua tonggak A dan C tanpa dipaku. Sebuah tong berisi air bermassa total 50 kg diletakkan di titik B.
Jika jarak AB = 2 m, BC = 3 m dan AD = 8 m, berapa jarak terjauh anak dapat melangkah dari titik C agar papan kayu tidak terbalik?
Pembahasan
Ilustrasi gaya-gaya :
Titik C jadikan poros, saat papan tepat akan terbalik NA = 0
Soal No. 5
Sebuah tangga seberat 500 N di letakkan pada dinding selasar sebuah hotel seperti gambar di bawah ini!
Jika dinding selasar licin, lantai diujung lain tangga kasar dan tangga tepat akan tergelincir, tentukan koefisien gesekan antara lantai dan tangga!
Pembahasan
Cara pertama :
μ = 1/[2tan θ] = 1/[2(8/6)] = 6/ [2(8)] = 3/8
Cara kedua :
Ilustrasi gaya- gaya pada soal di atas dan jarak-jarak yang diperlukan :
Urutan yang paling mudah jika dimulai dengan ΣFY kemudian ΣτB terakhir ΣFX. (Catatan : ΣτA tak perlu diikutkan!)
Jumlah gaya pada sumbu Y (garis vertikal) harus nol :
Jumlah torsi di B juga harus nol :
Jumlah gaya sumbu X (garis horizontal) juga nol :
Soal No. 6
Budi hendak menaikkan sebuah drum yang bermassa total 120 kg dengan sebuah katrol seperti terlihat pada gambar berikut.
Jari-jari drum adalah 40 cm dan tali katrol membentuk sudut 53° terhadap horizontal. Jika percepatan gravitasi bumi adalah 10 m/s2, tentukan gaya besar gaya yang diberikan Budi agar drum tepat akan terangkat!
Pembahasan
Sketsa soal di atas adalah sebagai berikut.
Gaya normal yang segaris dengan gaya berat w tidak diikutkan karena saat tepat drum akan terangkat nilai gaya normal adalah nol, juga gaya normal pada poros tidak diikutkan karena menghasilkan torsi sebesar nol.
Berikutnya adalah menentukan jarak gaya F ke poros dan gaya w ke poros.
Dari gambar terlihat jarak gaya F ke poros P adalah 2r.
df = 2r = 2× 40 cm = 80 cm
Jarak gaya w ke poros dapat ditentukan dengan memakai sudut yang diketahui.
dw = r cos 37°
dw = 40 cm × 0,8 = 32 cm
Terakhir, syarat kesetimbangan:
Σ τp = 0
Contoh Soal :
Perhatikan gambar di bawah ini. Agar batang homogen tetap berada
pada posisi horizontal, berapakah besar gaya F yang harus diberikan ?
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
Dari gambar diketahui bahwa panjang batang adalah 8 m. Karena
homogen, berarti gaya berat batang berada pada jarak 4 m dari poros.
Karena massa katrol diabaikan, maka besar tegangan tali akan sama dengan
besar gaya F yang diberikan.
Perhatikan bahwa pada batang terdapat tiga gaya yang bekerja yaitu
berat balok, berat batang, dan tegangan tali. Perhatikan bahwa gaya
berat balok dan berat batang searah sedangkan keduanya berlawanan arah
dengan tegangan tali. Dengan begitu, agar setimbang maka berlaku :
∑τ = 0
⇒ 100 (4) + 60 (2) − T (8) = 0
⇒ 400 + 120 - 8T = 0
⇒ 8T = 520
Karena T = F, maka :
⇒ 8F = 520
⇒ F = 520⁄8
⇒ F = 65 N.
Jika sistem pada gambar di bawah ini berada dalam keadaan setimbang,
tentukan tegangan tali T1, T2, dan T3. Diketahui massa beban 8 kg.
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
Untuk mengerjakan soal seperti ini, kita dapat menggunakan aturan
sinus sebagai berikut :
T1 = T2 = T3
sin a sin b sin c
Dengan :
a = sudut di hadapan T1
b = sudut di hadapan T2
c = sudut di hadapan T3.
Tinjau beban :
Pada beban bekerja dua gaya yaitu gaya berat dan tegangan tali T3.
Karena dalam keadaan setimbang, maka berlaku :
∑F = 0
⇒ W - T = 0
⇒ T3 = W
⇒ T3 = 80 N.
Dengan menggunakan aturan sinus, maka :
T2 = T3
sin b sin c
T2 = 80
sin 150 sin 90
T2 = 80
½ 1
⇒ T2 = 40 N.
Selanjutnya, diperoleh tegangan tali pertama :
T1 = T3
sin a sin c
T2 = 80
sin 120 sin 90
T1 = 80
½√3 1
⇒ T1 = 40√3 N.
Jadi, T1 = 40√3 N, T2 = 40 N, dan T3 = 80 N.
Pada sistem kesetimbangan benda seperti pada gambar, AB adalah
batang homogen dengan panjang 80 cm dan berat 20 N. Berat beban yang
digantung pada ujung batang adalah 40 N. Tentukan besar tegangan tali BC
jika AC = 60 cm.
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
Dengan dalil Phytagoras, BC = 100 cm = 1 m.
Perhatikan gambar di atas. Tinjau batang homogen sebagai benda yang
mengalami gaya. Terdapat gaya berat balok, berat batang, dan tegangan
tali dalam arah sumbu y.
∑τ = 0
⇒ W (AB) + Wb (½AB) - T sin θ (AB) = 0
⇒ 40 (0,8) + 20 (0,4) - T (60⁄100) (0,8) = 0
⇒ 32 + 8 - 0,48 T = 0
⇒ 0,48 T = 40
⇒ T = 40⁄0,48
⇒ T = 83,3 N.
Pada batang AB yang massanya diabaikan, digantungkan sebuah balok
bermassa 10 kg. Pada jarak 2 m dari A diletakkan balok bermassa 4 kg.
Jika panjang AB = 6 m, tentukanlah besar tegangan tali T.
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
∑τ = 0
⇒ W1 (AB) + W2 (2) - T sin 30 (AB) = 0
⇒ 100 (6) + 40 (2) - T (½) (6) = 0
⇒ 600 + 80 - 3T = 0
⇒ 3T = 680
⇒ T = 680⁄3
⇒ T = 226,6 N.
Sebuah balok bermassa 48 kg digantung dalam keadaan setimbang
seperti pada gambar. Tentukanlah besar tegangan tali T1.
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
Dengan aturan sinus :
T1 = W
sin a sin c
T2 = 480
sin 120 sin 90
T1 = 480
½√3 1
⇒ T1 = 240√3 N.
Sumber: http://bahanbelajarsekolah.blogspot.co.id/2015/03/soal-dan-jawaban-kesetimbangan-benda-tegar.html
Content is Courtesy of bahanbelajarsekolah.blogspot.com
Sumber: http://bahanbelajarsekolah.blogspot.co.id/2015/03/soal-dan-jawaban-kesetimbangan-benda-tegar.html
Content is Courtesy of bahanbelajarsekolah.blogspot.com
Contoh Soal :
Perhatikan gambar di bawah ini. Agar batang homogen tetap berada
pada posisi horizontal, berapakah besar gaya F yang harus diberikan ?
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
Dari gambar diketahui bahwa panjang batang adalah 8 m. Karena
homogen, berarti gaya berat batang berada pada jarak 4 m dari poros.
Karena massa katrol diabaikan, maka besar tegangan tali akan sama dengan
besar gaya F yang diberikan.
Perhatikan bahwa pada batang terdapat tiga gaya yang bekerja yaitu
berat balok, berat batang, dan tegangan tali. Perhatikan bahwa gaya
berat balok dan berat batang searah sedangkan keduanya berlawanan arah
dengan tegangan tali. Dengan begitu, agar setimbang maka berlaku :
∑τ = 0
⇒ 100 (4) + 60 (2) − T (8) = 0
⇒ 400 + 120 - 8T = 0
⇒ 8T = 520
Karena T = F, maka :
⇒ 8F = 520
⇒ F = 520⁄8
⇒ F = 65 N.
Jika sistem pada gambar di bawah ini berada dalam keadaan setimbang,
tentukan tegangan tali T1, T2, dan T3. Diketahui massa beban 8 kg.
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
Untuk mengerjakan soal seperti ini, kita dapat menggunakan aturan
sinus sebagai berikut :
T1 = T2 = T3
sin a sin b sin c
Dengan :
a = sudut di hadapan T1
b = sudut di hadapan T2
c = sudut di hadapan T3.
Tinjau beban :
Pada beban bekerja dua gaya yaitu gaya berat dan tegangan tali T3.
Karena dalam keadaan setimbang, maka berlaku :
∑F = 0
⇒ W - T = 0
⇒ T3 = W
⇒ T3 = 80 N.
Dengan menggunakan aturan sinus, maka :
T2 = T3
sin b sin c
T2 = 80
sin 150 sin 90
T2 = 80
½ 1
⇒ T2 = 40 N.
Selanjutnya, diperoleh tegangan tali pertama :
T1 = T3
sin a sin c
T2 = 80
sin 120 sin 90
T1 = 80
½√3 1
⇒ T1 = 40√3 N.
Jadi, T1 = 40√3 N, T2 = 40 N, dan T3 = 80 N.
Pada sistem kesetimbangan benda seperti pada gambar, AB adalah
batang homogen dengan panjang 80 cm dan berat 20 N. Berat beban yang
digantung pada ujung batang adalah 40 N. Tentukan besar tegangan tali BC
jika AC = 60 cm.
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
Dengan dalil Phytagoras, BC = 100 cm = 1 m.
Perhatikan gambar di atas. Tinjau batang homogen sebagai benda yang
mengalami gaya. Terdapat gaya berat balok, berat batang, dan tegangan
tali dalam arah sumbu y.
∑τ = 0
⇒ W (AB) + Wb (½AB) - T sin θ (AB) = 0
⇒ 40 (0,8) + 20 (0,4) - T (60⁄100) (0,8) = 0
⇒ 32 + 8 - 0,48 T = 0
⇒ 0,48 T = 40
⇒ T = 40⁄0,48
⇒ T = 83,3 N.
Pada batang AB yang massanya diabaikan, digantungkan sebuah balok
bermassa 10 kg. Pada jarak 2 m dari A diletakkan balok bermassa 4 kg.
Jika panjang AB = 6 m, tentukanlah besar tegangan tali T.
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
∑τ = 0
⇒ W1 (AB) + W2 (2) - T sin 30 (AB) = 0
⇒ 100 (6) + 40 (2) - T (½) (6) = 0
⇒ 600 + 80 - 3T = 0
⇒ 3T = 680
⇒ T = 680⁄3
⇒ T = 226,6 N.
Sebuah balok bermassa 48 kg digantung dalam keadaan setimbang
seperti pada gambar. Tentukanlah besar tegangan tali T1.
kesetimbangan benda tegar
Pembahasan :
Dengan aturan sinus :
T1 = W
sin a sin c
T2 = 480
sin 120 sin 90
T1 = 480
½√3 1
⇒ T1 = 240√3 N.
Sumber: http://bahanbelajarsekolah.blogspot.co.id/2015/03/soal-dan-jawaban-kesetimbangan-benda-tegar.html
Content is Courtesy of bahanbelajarsekolah.blogspot.com
Sumber: http://bahanbelajarsekolah.blogspot.co.id/2015/03/soal-dan-jawaban-kesetimbangan-benda-tegar.html
Content is Courtesy of bahanbelajarsekolah.blogspot.com

